Tugas Pendahuluan 1
MODUL 1
TUGAS PENDAHULUAN 1
1. Prosedur [kembali]
1. Membuat proyek baru pada STM32CubeIDE dengan memilih mikrokontroler STM32F103C8, kemudian melakukan pengaturan pin dengan menjadikan PA0 sebagai input untuk sensor PIR, PA1 sebagai input untuk touch sensor, serta PB0 dan PB1 sebagai output yang terhubung ke LED dan buzzer.
2. Selanjutnya dilakukan proses generate code menggunakan fitur yang tersedia di STM32CubeIDE, lalu menambahkan kode utama pada file main.c sesuai dengan skenario percobaan, yaitu ketika touch sensor pertama kali aktif maka LED dan buzzer menyala, sementara sensor PIR dinonaktifkan.
3. Setelah itu, program di-build atau dikompilasi hingga menghasilkan file dengan ekstensi .hex yang akan digunakan dalam simulasi menggunakan Proteus.
4. Kemudian merancang rangkaian pada Proteus dengan menambahkan komponen STM32F103C8, sensor touch, sensor PIR, LED, buzzer, serta sumber tegangan VCC dan GND. Koneksi dilakukan dengan menghubungkan touch sensor ke pin PA1, sensor PIR ke PA0, LED ke PB0 melalui resistor, dan buzzer ke PB1, serta memastikan semua jalur ground terhubung dengan baik.
5. Berikutnya, file .hex hasil kompilasi dimasukkan ke dalam komponen STM32 di Proteus melalui pengaturan program file.
6. Terakhir, simulasi dijalankan untuk mengamati hasilnya, dimana pada kondisi awal LED dan buzzer dalam keadaan mati. Saat sensor PIR mendeteksi adanya gerakan, LED dapat menyala. Namun ketika touch sensor disentuh untuk pertama kalinya, LED dan buzzer akan menyala bersamaan, dan sensor PIR tidak lagi mempengaruhi sistem.
2. Hardware [kembali]
a) STM32F103C8
b) Touch Sensor
c) PIR Sensor
d) LED
e) Buzzer
f) Resistor
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]
Prinsip Kerja :
Rangkaian kontrol lampu lorong ini bekerja dengan memanfaatkan sensor PIR sebagai pemicu utama yang mengirimkan sinyal digital ke mikrokontroler STM32F103C8 saat mendeteksi radiasi inframerah dari gerakan manusia. Begitu gerakan terdeteksi, mikrokontroler secara simultan mengaktifkan LED sebagai indikator cahaya dan buzzer sebagai peringatan suara. Namun, sesuai dengan logika program yang diinginkan, buzzer hanya akan berbunyi sesaat pada awal deteksi untuk memberikan notifikasi audio tanpa mengganggu ketenangan lingkungan secara terus-menerus.
Setelah deteksi awal terjadi dan jika tidak ada gerakan tambahan yang tertangkap oleh sensor, mikrokontroler akan memulai perhitungan waktu mundur atau delay yang telah ditentukan di dalam kode program. Selama masa tunggu tersebut, LED akan tetap menyala untuk memastikan lorong tetap terang bagi pengguna. Setelah durasi delay berakhir tanpa adanya input gerakan baru dari sensor PIR, mikrokontroler secara otomatis akan memutus arus ke LED, menyebabkan lampu mati dengan sendirinya guna efisiensi penggunaan energi listrik.
4. Flowchart dan Listing Program [kembali]
Listing Program :
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t system_enable = 1;
uint8_t touch_last = 0;
uint8_t pir_last = 0;
uint32_t led_on_start = 0; // waktu saat LED mulai menyala
uint32_t led_on_duration = 5000; // LED menyala selama 5 detik (ubah sesuai kebutuhan)
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
// =========================
// 1. TOGGLE SYSTEM (PA1)
// =========================
uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)
{
system_enable = !system_enable;
HAL_Delay(200); // debounce
}
touch_last = touch_now;
// =========================
// 2. JIKA SYSTEM AKTIF
// =========================
if (system_enable)
{
uint8_t pir_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
// Rising edge PIR (deteksi awal gerakan)
if (pir_now == GPIO_PIN_SET && pir_last == GPIO_PIN_RESET)
{
// LED ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
led_on_start = HAL_GetTick(); // catat waktu LED mulai menyala
// Buzzer ON 500 ms (hanya saat awal deteksi)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}
// Jika LED sedang nyala, cek apakah waktunya sudah habis
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
{
if (HAL_GetTick() - led_on_start >= led_on_duration)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // LED OFF otomatis
}
}
pir_last = pir_now;
}
else
{
// =========================
// 3. SYSTEM OFF → SEMUA MATI
// =========================
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}
/* USER CODE END WHILE */
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
5. Video Demo [kembali]
6. Kondisi [kembali]
Percobaan 1 Kondisi 10
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika sensor PIR mendeteksi gerakan kemudian tidak ada gerakan lanjutan selama waktu tertentu, maka LED tetap menyala selama delay yang ditentukan dan kemudian mati secara otomatis, sedangkan buzzer hanya berbunyi saat awal deteksi.
7. Video Simulasi [kembali]
8. Link Download [kembali]
- Rangkaian Proteus [Download]
- Program [Download]
- Datasheet STM32F103C8 [Download]
- Datasheet Touch Sensor [Download]
- Datasheet PIR Sensor [Download]
- Datasheet LED [Download]
Komentar
Posting Komentar